10月31日23时44分，搭载神舟二十一号载人飞船的长征二号F遥二十一运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，约10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。

　　记者：新华社前方报道组

　　编导：吴念

　　新华社音视频部

　　新华社解放军分社

　　新华社内蒙古分社

　　联合制作